Segundo a Polícia Rodoviária Federal (PRF), o acidente aconteceu no km 152, na pista sentido Rio de Janeiro e as vítimas estavam dentro do veículo.
O motivo do acidente teria sido a roda do caminhão, que na canaleta de escoamento de água, fazendo a carga balançar e o caminhão tombar.
O casal e a criança foram encaminhadas ao pronto-socorro da Vila Industrial e o estado de saúde ainda não foi divulgado.